消息，当地时间1月6日，英伟达CEO黄仁勋发表了CES2025第一个主题演讲，正式拉开这场“科技春晚”的帷幕。

  长达一个半小时的主题演讲，黄仁勋带来了全新的RTX50系列显卡，并讲解了英伟达在AI、无人驾驶以及人形机器人等前沿科技领域的技术进展。

  演讲开头，黄仁勋回顾了英伟达的发展历史，从NV1让主机游戏成为可能、第一款GPU GeForce 256的发布，到最新的RTX50系列，英伟达步履不停。

  而图形和游戏之外，英伟达也持续在引领行业的发展，从AI到当下的人形机器人。

  “简直就是怪兽。”这是黄仁勋对GeForce RTX 50系列GPU的形容。

  RTX5090拥有32GB GDDR7显存，显存位宽512位，CUDA核心数量为21760，功耗575W。高功耗对散热提出高要求，RTX 5090采用双槽、双风扇冷却计划方案，支持液态导热材料和三层PCB设计，高效散热确保显卡在高负荷运行时的稳定性。

  Blackwell架构的创新和DLSS 4使得RTX 5090的性能是RTX 4090的两倍，黄仁勋表示：“Blackwell作为AI引擎为PC游戏玩家、开发者和创作者带来全新体验。Blackwell融合了AI驱动的神经网络渲染和光线年前推出可编程着色技术以来最重要的计算机图形创新。”

  ，英伟达推出RTX神经网络着色器（RTX Neural Shaders），将小型AI网络融入可编程着色器，为实时游戏带来电影级的材质、光照等。而RTX 50系列出色的AI算力，将实现在游戏渲染的同时为拥有自主意识的游戏角色提供动力，英伟达推出的ACE技术将使游戏角色能像真人玩家一样感知环境、制定计划并行动，这项技术将在《绝地求生》以及《永劫无间手游》等热门游戏中得到应用。

  ，黄仁勋用这句话作为机器人主题的开场，站在他旁边的是14款来自不同厂商的人形机器人组成的“机器人军团”。

  通用机器人之所以如此重要，是因不需要像带有履带和轮子的机器人一样，需要特殊的环境和场景去适应机器。当下三类通用机器人包括

  ，为此，英伟达拿出了一套人形机器人的标准训练流程“Isaac GR00T Blueprint”，通过一系列机器人基础模型、数据管线和仿真框架，加速下一代人形机器人的开发进程。Isaac GR00T Blueprint能够在一定程度上帮助开发者

  ，以便通过模仿学习来训练人形机器人。模仿学习是机器人学习的一个子集，它能让人形机器人

  在真实世界中收集这些广泛、高质量的数据集成本极高。通过用于合成运动生成的Isaac GR00T Blueprint，开发者只需少量人类示范，就能轻松生成海量的合成数据集。

  首先通过GR00T-Teleop工作流，用户都能够借助Apple Vision Pro在数字孪生环境中捕捉人类动作。这些人类动作会被记录下来作为金标准，并在仿真环境中由机器人模仿学习。

  然后，GR00T-Mimic工作流会将捕捉到的人类示范扩展成更大的合成运动数据集。

  平台构建的GR00T-Gen工作流，会通过域随机化和3D提升技术，指数级扩增这个数据集，该数据集可作为机器人策略的输入，在NVIDIA Isaac Lab（机器人学习开源模块化框架）中，教会机器人如何在其环境中高效且安全地移动和互动。Cosmos平台拥有一系列开放的预训练世界基础模型，包含各种模型尺寸并适用于多种输入数据格式。这些模型基于1800万亿个数据单元进行训练，其中包括

  除了帮助生成大型数据集外，Cosmos还能将图像从3D扩展到真实场景，缩小仿真与现实之间的差距。黄仁勋表示：“与大语言模型一样，

  ，但并非所有开发者都拥有自主训练模型所需的专业相关知识和资源。我们创建Cosmos是为了普及物理AI，让每一位开发者都能接触到通用机器人技术。”Cosmos的首批用户包括1X、Agile Robots、Figure AI、Foretellix、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Uber和小鹏汽车等领先机器人和汽车公司。

  相信在英伟达的助力下，我们也可以帮助行业更快开发出安全、可扩展的无人驾驶解决方案。”

  Isaac GR00T、Omniverse和Cosmos正在助力物理AI和人形机器人创新，包括波士顿动力和Figure在内的主要机器人公司已开始采用Isaac GR00T，随技术的成熟，英伟达将让机器人生态更加繁荣。